Tipos: "Habitat in Mexicano imperio. Hospitantur in Regio horto Matritensi: floret Octobri et Novembri: nondum fructificavit." Perú. Hab. Mexici. floruit in R. h. m. 1792, L. Née s.n. (MA 216112).
"Asclepias foetida" en A. J. Cavanilles, Icon. 2: tab. 158. 1793 (lectotipo designado por Sundell, Evol. Monogr. 5: 54. 1981). (de acuerdo con Tropicos.org).